常规道闸系统的工作原理是怎样的？

道闸的使用在日常生活中十分常见，停车场中使用到道闸设备也可以节省人力成本，实现自动放行，常规道闸系统的工作原理是怎样的呢？

1、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制，同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制；

2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命；

3、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转，电机带动减速机输入轴转动，减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180º的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90º范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动，在案件处理中可参考以上度数来判断道闸机的轴是否有损坏；

4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。